引用亚洲宝石协会（GIG）研究的报告称：橄榄石大约是3500年以前，在古埃及领土圣·约翰岛发现的。

宝石级橄榄石主要分为浓黄绿色橄榄石、金黄绿色橄榄石、黄绿色橄榄石、浓绿色橄榄石（也称黄昏祖母绿或西方祖母绿、月见草祖母绿）和天宝石（产于陨石中，十分罕见）。优质橄榄石呈透明的橄榄绿色或黄绿色，清澈秀丽的色泽十分赏心悦目，象征着和平、幸福、安详等美好意愿。古代的一些部族之间发生战争时常以互赠橄榄石表示和平。在耶路撒冷的一些神庙里至今还有几千年前镶嵌的橄榄石。

橄榄石是一种岛状结构硅酸盐矿物，化学分子式为(Mg，Fe)2[SiO4]，属斜方晶系。晶体形态常呈短柱状，集合体多为不规则粒状。颜色多为橄榄绿、黄绿、金黄绿或祖母绿色。玻璃光泽，透明。折光率1.654－1.690，双折射率0.035－0.038。多色性不明显，色散0.020。硬度6.5－7.0，密度3.27－3.48克/立方厘米。具脆性，韧性较差，极易出现裂纹。

化学式中的R主要为二价阳离子镁、铁、锰。其中偏于富镁的镁铁橄榄石最常见，一般称为橄榄石。